移动机器人在机器人学领域中占有重要地位。随着人工智能、计算机理论、传感器技术及其他学科的发展，越来越多的企业和专家投身于移动机器人的研发。小米的扫地机器人就是生活中常见的移动机器人，此外我国的“玉兔号”月球车、百度的自动驾驶汽车、以及各种其他家庭清洁机器人也在此列。 自主导航保障了移动机器人可靠而且灵活的移动能力，让它们能按照时间最优、路径最短或耗能最低等约束条件实现无碰撞运动。沿墙导航是移动机器人的一种基本行为，它指导机器人沿着障碍物的轮廓进行运动，与其他高智能行为结合可以完成更复杂的任务。以人工智能方法为代表的智能控制算法的引入极大地提升了自主导航的精确度。 这里我们就使用人工智能方法对小米扫地机器人的5000余例运动数据进行分析。我们收集了机器人在沿墙运动时全方位超声传感器记录的信息，使用人工智能的方法构建一套机器人自主导航系统，以提升实现沿墙运动机器人自主导航时的效果，降低碰撞率。